在久远的神话时代，天空的宙斯、海中的波塞冬、冥界的哈迪斯无一不在觊觎人类赖以生存的大地。为了保护弱小的人们，嗳好和平的女神雅典娜站出来，与邪恶的神道展开连番战争。
与此同时，人类中一些骁勇善战、正义善良的少年围绕在女神身边和她并肩作战。他们一掌可以劈开天空，一脚能够踩裂大地，这群不用武器、完全凭借赤手空拳战斗的少年被称作“女神的圣斗士”。
从神话时代开始，雅典娜和她的圣斗士们就与邪神展开无数次的圣战。时间到了现代，星矢、紫龙、冰河、瞬、一辉等五个青铜圣斗士在战争中不断成长起来，他们打败了阴谋篡位的教皇、意欲淹没大地的海神波塞冬，对抗企图带来永久黑暗的冥王哈迪斯。为了大地和人类，雅典娜和圣斗士们一次次挺身而出……
本片根据日本漫画家车田正美同名原著改编。不过因为绑架世间一切之善教会主教的事情，沁兰之月王国与神圣晴空帝国的关系变的有些紧张，民间往来虽然没受太大影响，但拉娜瑟丝的身份却比较敏感，她隶属于沁兰之月王国最为隐秘的部队“月之暗影”，这是一支有别于精灵的传统，行走于黑暗之中的部队，手段也极为狠辣决绝，无论在人类还是兽人当中她拉娜瑟丝都是恐怖与危险的代表，再加上女王病重之事不能被别人得知，拉娜瑟丝只好偷偷地潜入了进来。
